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可以涂在塑料上的笔有多种，根据笔的类型和塑料的性质，去除笔迹的方法也会有所不同。
1、如果使用的是普通的水性笔或记号笔，笔迹未干时，可以使用纸巾或抹布擦拭，如果笔迹已经干燥，可以尝试使用普通橡皮擦轻轻擦拭塑料表面。
2、对于油漆笔写在塑料上，如果是油性的笔迹，可以尝试使用松节油或酒精来溶解和擦拭，如果是水性油漆笔，未干时可用纸巾立即擦拭掉，干透后可选择用细砂纸轻轻打磨或用刀片轻轻刮去，请注意不要过度使用力度，以免损伤塑料表面。
3、对于一些特殊的笔如马克笔等，可以使用专门的清洁剂或消除剂来去除笔迹，如果没有专门的清洁剂，可以尝试使用牙膏或肥皂水进行擦拭，对于塑料材质的物品，建议使用温和的清洁剂以避免损伤表面。
在使用任何清洁剂之前，建议先在不显眼的地方进行小范围测试，以确保不会损害塑料表面或导致颜色褪色，请避免使用刺激性强的化学物质或溶剂来清洁塑料表面，以免对塑料造成损害或产生不良反应，如果不确定如何去除笔迹或担心损坏塑料表面，建议寻求专业帮助或使用专业的清洁服务。